Telepati ile rüya iletişimi, iki insanın bilinç dışı düzeyde birbirine duygu, düşünce veya sembol aktarabilmesi anlamına gelir. Uyanık hâlde zihnin filtreleri daha güçlüdür, ancak rüya sırasında bu filtreler gevşer. Bu yüzden birçok kişi telepatik temasın en net rüyada yaşandığını söyler. Rüyalar, zihnin en açık olduğu anlardan biri olduğundan telepatik sinyaller daha kolay şekilde ortaya çıkar.
Rüya telepatisinde iki kişi aynı gece birbirine benzer sahneler görür, ortak bir duygu hisseder veya aynı sembollerle karşılaşır. Bazen biri diğerinin rüyasında beliren mesajı alır, bazen de rüyanın içine adeta bir çağrı gibi bir his düşer. Bu tür deneyimler yaşayan kişiler, rüyanın sıradan bir bilinçaltı yansıması değil, karşı tarafla kurulan bir temas olduğunu hisseder.
Rüya iletişiminin başlaması genellikle güçlü bir duygusal bağla ilgilidir. Sevgi, özlem, merak, tamamlanmamış duygular veya yoğun enerji taşıyan ilişkilerde rüyalar daha açık hâle gelir. Bir kişi diğerini uyumadan önce çok düşündüğünde, zihni onun enerjisini rüyaya taşır. Bu düşünce ya bir görüntü, ya bir his, ya da karşı tarafın yüzünü net görebileceğin bir sahneye dönüşebilir.
Rüyada telepatik iletişim çoğu zaman duyguyla başlar. Bir rüyada ansızın yoğun bir özlem, sıcaklık, huzursuzluk veya çekilme hissi ortaya çıktığında bu duygu genellikle karşındaki kişiye bağlıdır. Zihin, o kişinin o anki halini sembollerle ifade etmeye başlar. Rüyadaki mekân, renkler, yüz ifadeleri, sesler veya beliren kısa görüntüler bu yüzden kişiye özel ve anlamlı gelir.
Rüya sırasında zihinsel görüntülerin daha canlı olması, telepatik mesajların daha kolay algılanmasını sağlar. Bazı insanlar rüyasında karşı tarafın söylediği bir cümleyi duyar gibi olur. Bazıları ise rüyanın genel atmosferinde o kişiden gelen niyeti hisseder. Bu niyet bir çağrı, bir özlem, bir barışma isteği veya bir kopuş enerjisi olabilir.
Telepatik rüya iletişimi bazen iki yönlü de gerçekleşir. Bir kişi rüyasında diğerine ulaşmaya çalışırken, o kişi de aynı gece benzer bir rüya görür. Bu eş zamanlılık dikkat çekici bir uyum hissi yaratır. Birçok çift, eski partner veya yakın arkadaş bu durumu deneyimlediğini söyler. Çünkü duygular aynı anda yükseldiğinde rüya kanalı açılır.
Rüya telepatisinin bir başka özelliği de sembolik anlatımdır. Rüyada görülen kişiler, eşyalar, yollar, kapılar veya renkler genellikle bir mesajın parçasıdır. Zihin doğrudan cümle kurmak yerine sembollerle konuşur. Bir kişinin rüyanda sana baktığını görmen, kapıyı açması, yaklaşması ya da uzaklaşması bile telepatik bir enerjinin rüya diliyle ifade edilmesidir.
Bu iletişimin mesafeyle bir ilgisi yoktur. Uzakta olan bir kişiyle bile aynı gece bağlantı kurmak mümkündür. Çünkü rüyada fiziksel sınırlar önemini yitirir; zihin yalnızca hislere ve içsel bağa cevap verir. Telepatik rüyaların en belirgin işareti, rüyanın uyandıktan sonra bile duygusal bir iz bırakmasıdır.